A-174-4 3D Joystick是一个控制器摇杆的eurorack模块，可输出XY摇杆输出的三个CV信号和一个gate信号。摇杆的XY位置决定了XY两个输出电压，而第三个输出的电压Z则是摇杆的旋转。Gate信号则由摇杆上方的按钮来控制输出。

每个输出的信号还可以调节偏移量(-X+XO, -Y+YO, -Z+ZO)，摇杆输出的电压是双相的，从最低的-5V到中间的0V再到最大的+5V。Overlap切换开关可以加入不可反向的电压偏移。

每个CV输出都有LED灯来提示电压的大小。

A-174-4的摇杆高达7cm，所以请选择合适深度的带盖子的模块箱子进行保护，当拨动到最左和最右位置的时候还有可能会挡住旁边的模块。另外你可以拆开模块将里面的弹簧取下将其变成一个可以停在合适位置而不会每次自动复位到中心位置的摇杆，但这样做有可能会导致信号不准。

A-174-4已经发售，12HP大小，银色面板价格180欧元，黑色复古面板价格190欧元：http://www.doepfer.de/a1744.htm