Bela 是一个基于 BeagleBone Black（开发板）的针对音频和传感器处理的高性能超低延迟（< 1ms）平台。这个项目通过大约一个月的众筹已经达到了资金目标。

Augmented Instruments Laboratory, C4DM（乐器增强实验室 C4DM）的 Andrew McPherson（安德鲁·麦克弗森）让我们了解了他们推出的一个新的 Kickstarter 众筹项目 Bela，这是一个基于 BeagleBone Black（开发板）的针对音频和传感器处理的高性能超低延迟（< 1ms）平台。这个项目通过大约一个月的众筹已经达到了资金目标。

BeagleBone Black 是一种公众支持的开源硬件计算平台。Bela 在一个单独的完备的包中提供了立体声音频，模拟和数字 I/O。它结合了 BeagleBone Black 嵌入式计算机的强大处理与时间精确性，并有一个微控制器连接。

以下是介绍视频：

Bela 的技术细节

硬件方面，Bela 有立体声音频 I/O 与板载放大器，8 通道 16 bit 模拟 I/O，还有 16 GPIO 针。每个模拟和数字通道都是在音频采样率自动采样以精确无抖动的对其传感器和音频。

Bela 最重要的独特功能是它在动作和声音之间具有极低的延迟，低至 1.0ms 的来回音频，并且从模拟输入到模拟输出低至 100ms。

这远远超过了任意笔记本或嵌入式 Linux 板所实现的效果。我们做这个使用了 Xenomai 实时 Linux 扩展以优先运行音频代码，绕过了 kernel 驱动直达硬件。这意味着我们可以得到像 2 采样这么小的音频缓冲区大小而不会打顿，并且性能就像其它系统负载一样自然。

其它值得注意的功能包括板载的基于浏览器的 IDE 以及一个用于查看音频和传感器的浏览器内示波器。它可以通过简单的 C++ API 编程，或者可将 Pd 补丁编译成优化的 C 代码用于使用 Heavy Audio Tools 的板子（http://enzienaudio.com）。

Bela 可通过众筹方式购买，起价 45 英镑。更多细节请查看他们的网页：
https://www.kickstarter.com/projects/423153472/bela-an-embedded-platform-for-low-latency-interact