iSax实验室分享了他们用MIDI控制机器人吹长号的视频，这个机器人还有个名字叫Robo Trombo Music Machine。

请看演奏视频（原视频地址：https://youtu.be/wM1vOAz0_Gc）

这个音乐机器人演奏起来不算成功，但它证实了一个理论，你不用复杂的模块合成器系统也可以发出“屁声”。

iSax实验室的开发人员表示：

“我们最初的想法是制作可以播放任何歌曲的MIDI控制的音乐机器，但是想要稳定的控制极其困难。就像这个长号，真实的长号演奏者的演奏，需要考虑嘴唇张力、吹气的压力、气流、气压、口腔共振以及其他变量，物理变量非常多，所以稳定的控制就变的非常困难。”

“其中嘴唇的模拟尤其困难。我们现在制作的这个机器短时间内是无法优化到可以取代专业长号演奏者的程度的，现在这只是过渡期的噪声机器人。”

如果你想了解这个机器人的构造，可以看一下RoboTrombo工作原理的讲解视频。

请看讲解视频（原视频地址：https://youtu.be/AsayKIv1rsQ）

官网：https://hackaday.io/project/176463-robotic-trombone-the-robotrombo-music-machine